校正图像坐标系 功能描述 将彩色图校正至深度图坐标系，或将深度图校正至彩色图坐标系，使深度图与彩色图中的像素一一对应，便于后续的图像处理。 使用场景 深度图与彩色图的坐标系不一致时使用。 在不能足够了解工程中深度图与彩色图坐标系间关系的情况下，不推荐使用此步骤。 输入与输出 参数说明 参数 参数说明 校正模式 深度图至彩色图坐标系 深度图校正至彩色图坐标系 彩色图至深度图坐标系 彩色图校正至深度图坐标系 深度图至彩色图坐标系的转换如下所示： 原始深度图 待校正的深度图 校正后的深度图 彩色图至深度图坐标系的转换如下图所示： 原始深度图 待校正的彩色图 校正后的彩色图 还原缩放后ROI内的图像 矫正环形目标物体位姿
