调整位姿V2 您正在查看最新版本（V2.1.0）的文档。如果您想查阅其他版本的文档，可以点击页面右上角“切换版本”按钮进行切换。 ■ 如果您不确定当前使用的产品是哪个版本，请随时联系梅卡曼德技术支持。 功能描述 该步骤可对输入的位姿进行调整，如坐标系转换、平移、旋转、排序等。 使用场景 该步骤为通用的调整位姿步骤。 “调整位姿V2”步骤不能作为步骤组合的输入或输出，否则运行工程或打开配置向导时将导致“调整位姿V2”步骤数据流断开。 输入与输出 参数说明 配置向导 参数解释：该参数为位姿调整工具入口。 调节说明：单击配置向导按钮，可进入位姿调整工具。该工具的界面介绍可参考 界面介绍 ，使用方法可参考 位姿调整工具 。 也可单击步骤块上的配置向导按钮，打开位姿调整工具。 选择位姿处理策略 参数解释：该参数用于选择位姿处理策略。 调节说明：当打开位姿调整工具后，如需切换位姿处理策略，请在工具中切换，或关闭工具后重试。 计算平面点云的位姿和尺寸 位姿调整工具
