调整位姿V2

功能描述

该步骤可对输入的位姿进行调整,如坐标系转换、平移、旋转、排序等。

使用场景

该步骤为通用的调整位姿步骤。

“调整位姿V2”步骤不能作为步骤组合的输入或输出,否则运行工程或打开配置向导时将导致“调整位姿V2”步骤数据流断开。

输入与输出

pose adjustment collection v2 input and output

参数说明

配置向导

参数解释:该参数为位姿调整工具入口。

调节说明:单击配置向导按钮,可进入位姿调整工具。该工具的界面介绍可参考 界面介绍 ,使用方法可参考 位姿调整工具

也可单击步骤块上的配置向导按钮,打开位姿调整工具。

选择位姿处理策略

参数解释:该参数用于选择位姿处理策略。

调节说明:当打开位姿调整工具后,如需切换位姿处理策略,请在工具中切换,或关闭工具后重试。

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