使用输入分数对位姿排序

功能描述

该步骤可使用输入的数值对位姿排序。

sort poses by input scores sort poses by input scores

使用场景

该步骤用于根据匹配分数对 3D 匹配后的位姿进行排序，一般用于“3D 匹配”相关步骤之后。

常用场景：

  • 金属件上下料：对匹配计算出的抓取点位姿依据位姿匹配分数进行排序，先抓位姿匹配分数高的工件。

  • 深度学习：根据深度学习输出的掩膜大小对位姿和掩膜排序。

输入与输出

sort poses by input scores input and output

参数说明

排序方式

参数解释：该参数用于选择位姿排序的方式。根据输入的分数（置信度数值），选择按照升序或降序的方式排列位姿。

值列表：

  • Ascending：按照升序排列。

  • Descending：按照降序排列。

默认值：Descending

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