通用设置 工件识别完成后,可对视觉识别以外的辅助功能进行设置。当前仅支持设置端口输出内容。 配置输出端口 此处可根据工件实际情况,选择输出端口。 选择输出端口的类型。 抓取点相关端口:适用于具有多个抓取点的工件,需进行位姿过滤。 物体中心点相关端口:适用于对称性工件,需调整工件物体中心点的方向。 选择具体的输出端口。 选择某类输出端口后,即可根据实际需求选择其他具体的输出端口。 对于深度学习可视化结果输出端口,需开启使用深度学习辅助识别功能,且勾选该端口后还需单击保存,“3D工件识别”步骤才会新增对应的输出端口。 对于其他输出端口,勾选后,“3D工件识别”步骤将实时新增对应的输出端口。 工件选择与识别 接受所有参数