软件中的仿真机器人位姿与真实机器人位姿相差较大

问题现象：

导入新的机器人模型后，软件中的仿真机器人位姿或工具位姿与真实机器人不一致。

可能原因：

机器人模型构型或参数错误。

解决方案：

参考机器人模型参数校验教程完成机器人模型参数的校验。完成校验后，确认问题是否仍存在。