执行工具动作 功能描述 根据本步骤执行时所用的工具,执行指定的工具动作。 使用场景 一般与工作模式为自动切换为合适的工具的切换工具步骤连用,执行相应的工具动作。 参数说明 工具动作 选择一个需要执行的工具动作。 请提前在工程资源树 末端工具 末端工具配置 常规工具控制逻辑配置中添加全局工具动作。详细操作说明请参考常规工具控制逻辑配置。 通信设置 选择数据传输对象。如果方案使用了主控通信方式,勾选发送至机器人。如果方案使用了Adapter通信方式,勾选发送至Adapter。 设置DO 标记分支