辅助工具使用指南

1

工件库

该工具用于工件相关配置，如制作点云模板、添加抓取点等，应用于后续的匹配流程。

2

3D工件识别

该工具聚合了视觉处理的通用功能。只需经过点云预处理、工件选择与识别、通用设置三个步骤，即可快速完成工件识别。

3

路径规划工具

该工具用于规划机器人在工件附近的无碰撞运动路径。

4

方案权限管理

该工具用于开启方案权限保护，并对各级角色的权限进行管理，可有效降低数据泄露风险，提高方案安全性。

5

自定义告警

该工具用于为工程设置告警触发条件、告警代码、告警信息等内容，以在工程运行异常时快速排查并解决故障，保障生产的稳定性。

6

精度误差分析工具

该工具用于对相机内参精度较差、机器人抓取不准确等问题进行问题排查。

7

深度学习服务器

该工具用于管理深度学习服务。

8

深度学习模型包管理工具

该工具用于管理深度学习模型包。

9

标准接口TCP/IP指令一览表

该工具用于方便工程师快速查询标准接口 TCP/IP 指令。

10

适配程序（Adapter）生成器

该工具用于快速生成 Adapter 程序。

11

参数配方

该工具用于为不同情况配置不同的参数配方，避免重复搭建工程，增强工程适应性，进而提升生产效率。

12

数据保存

该工具用于对数据进行保存，保证出现问题时可以对当时的情景进行复现，以及在离场前做充分的回归验证。

13

日志

该工具用于实时显示视觉方案/工程运行时的信息，方便用户查找某时刻的运行记录。