在自身坐标系下,旋转位姿 该步骤的内容正在维护中。如果你急需了解该步骤的更多信息,请到梅卡曼德在线社区中提问。 功能描述 在物体坐标系下,围绕指定轴旋转位姿。 使用场景 本步骤为通用的位姿旋转步骤。无固定用法。 输入与输出 输入: 此端口输入的位姿将被旋转。 输出: 旋转后的位姿。 围绕指定轴旋转位姿 旋转位姿至目标方向(无限制)