标定前检查工作
为了确保标定结果的精度，在进行手眼标定前，请先完成如下检查工作：
确认机器人底座已牢固安装
在进行机器人精度检查前，应先检查机器人底座安装是否牢固。如果机器人底座不稳定，会导致机器人在运动时晃动，从而影响机器人的重复精度。这样会影响后续机器人精度检查的可靠性。
请确认机器人底座安装满足如下要求：
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安装机器人本体的地面平整整洁。
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机器人本体底座需设计保证在全速100%运行时的稳定性。
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确保机器人本体和安装底座通过螺丝紧固。
检查方法：通过将机器人以100%速度进行大幅度平移或旋转，检查机器人基座和本体是否有明显晃动。如有，请按照机器人安装要求进行固定。
确认标定板已牢固安装于机器人末端（ETH）
在Eye to hand（ETH）场景下的自动标定和ETH场景下的手动标定（标定板多个随机位姿）场景中，需将标定板安装在机器人末端。
检查方法：手动晃动标定板，如标定板无明显晃动，则可确认标定板已安装牢固。
在其他手眼标定场景和内参检查场景下，无需安装标定板，只需将标定板平放在工作平面的中心位置。对于手动标定（TCP尖点触碰）场景，需要将标定板固定在工作平面，防止机器人在戳点时标定板发生位移。
确认机器人绝对精度满足使用要求
机器人绝对精度的检查，一般需要激光跟踪仪等专业设备以及标定软件。用户需要自行检查机器人绝对精度或联系机器人厂商检查机器人绝对精度，并输出机器人绝对精度检查报告。
机器人绝对精度的评估非常复杂，梅卡曼德仅提供了几种常见的、定性的评估方式。具体操作，请参考检查机器人绝对精度。
校验机器人模型参数准确性
| 校验机器人模型参数需要对比软件中的位姿与机器人示教器上位姿。所以在校验机器人模型参数前，请先完成机器人精度检查，确保示教器上机器人位姿数据的精度。 |
如果软件中的仿真机器人位姿、工具位姿与真实机器人位姿存在较大差异，例如1米到2米，则说明机器人模型参数可能不准确，需要进行矫正。
具体操作，请参考机器人模型参数校验教程。