由四元数和平移向量，组合位姿

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功能描述

本步骤可将旋转向量（四元数）和平移向量组合成位姿。

使用场景

本步骤为通用的位姿创建步骤。无固定用法。

输入与输出

  • 输入：

    1. 此端口输入的旋转向量（四元数）将被用于组合成位姿。

    2. 此端口输入的位姿中心（平移向量）将被用于组合成位姿。

  • 输出：

    1. 由输入的旋转向量和位姿中心组合成的位姿。

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