由四元数和平移向量,组合位姿

您正在查看V1.8.0版本的文档。如果您想查阅其他版本的文档,可以点击页面右上角“切换版本”按钮进行切换。

■ 如果您想使用最新版本,可以从梅卡曼德下载中心下载。

■ 如果您不确定当前使用的产品是哪个版本,请随时联系梅卡曼德技术支持。

该步骤的内容正在维护中。如果你急需了解该步骤的更多信息,请联系我们(docs@mech-mind.net)。

功能描述

本步骤可将旋转向量(四元数)和平移向量组合成位姿。

使用场景

本步骤为通用的位姿创建步骤。无固定用法。

输入与输出

  • 输入:

    1. 此端口输入的旋转向量(四元数)将被用于组合成位姿。

    2. 此端口输入的位姿中心(平移向量)将被用于组合成位姿。

  • 输出:

    1. 由输入的旋转向量和位姿中心组合成的位姿。

我们重视您的隐私

我们使用 cookie 为您在我们的网站上提供最佳体验。继续使用该网站即表示您同意使用 cookie。如果您拒绝,将使用一个单独的 cookie 来确保您在访问本网站时不会被跟踪或记住。