使用位姿的XYZ值排序

您正在查看V1.8.0版本的文档。如果您想查阅其他版本的文档,可以点击页面右上角“切换版本”按钮进行切换。

■ 如果您想使用最新版本,可以从梅卡曼德下载中心下载。

■ 如果您不确定当前使用的产品是哪个版本,请随时联系梅卡曼德技术支持。

功能描述

该步骤按照输入位姿中的 X、Y、Z 任一值对位姿进行重新排序,并输出排序后的位姿列表和对应的映射索引。

重新排序后位姿对应的索引列表,可用于其他数据的重排序。

使用场景

该步骤为通用的位姿排序步骤,无固定用法。

输入与输出

sort pose by xyz values input and output

参数说明

排序方式

参数解释:该参数用于指定位姿排序的方式。

值列表:

  • Ascending:按照升序排列。

  • Descending:按照降序排列。

默认值:Descending

排序的值

参数解释:该参数用于设置位姿排序的值。

值列表:

  • X:根据位姿的 X 值排序。

  • Y:根据位姿的 Y 值排序。

  • Z:根据位姿的 Z 值排序。

默认值:X

我们重视您的隐私

我们使用 cookie 为您在我们的网站上提供最佳体验。继续使用该网站即表示您同意使用 cookie。如果您拒绝,将使用一个单独的 cookie 来确保您在访问本网站时不会被跟踪或记住。