验证点云是否符合要求

该步骤可根据设定的规则判断点云是否符合要求。

该步骤通常根据点云点数量判断点云是否为所需点云（对应将参数过滤器类型设置为CloudCapacityFilter）。

验证结束后可使用 过滤 步骤，根据验证结果滤除不符要求的点云。