保存图像

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功能描述

该步骤可将彩色图和深度图保存至指定路径。

使用场景

该步骤常用于保存相机原始彩色图和深度图,也可以用于保存实例分割图形等。用户可以根据需要更改保存路径子文件夹名等参数。

输入与输出

save images input and output

参数说明

路径设置

保存路径

参数解释:该参数用于选定保存图像的路径。

调节说明:需根据实际需求选择保存图像的路径。

目标物体的名字

参数解释:该参数用于创建以目标物体名称命名的子文件夹。

默认值:空。

子文件夹名称

参数解释:该参数用于设置不同格式的图片文件夹,文件夹之间用 “;” 分隔。

格式:XXXX;XXXX;XXXX;XXXX

默认值:depth;color

日期相关设定

根据日期创建子文件夹

参数解释:该参数用于选择是否创建以当前日期命名的子文件夹。

默认值:勾选。

根据日期创建子文件夹不勾选时,不需要设置最大子文件夹数目自动删除过时文件夹

最大子文件夹数目

参数解释:该参数用于设置保存子文件夹的最长天数。

默认值:7 day

自动删除过时文件夹

参数解释:该参数用于设置是否删除超过最大子文件夹数目(最长保存天数)的文件夹。

默认值:勾选。

保存内容设定

保存相机参数

参数解释:该参数用于选择是否保存相机参数至文件夹。若勾选,则会在保存图片时保存相机参数。

默认:勾选。

调节说明:建议选择默认值。

保存法兰位姿

参数解释:该参数用于选择是否保存法兰位姿至文件夹。若勾选,则会在保存图片时保存法兰位姿。

默认:勾选。

调节说明:建议选择默认值。

使用虚拟相机时不保存

参数解释:该参数用于选择是否保存虚拟相机的数据。勾选后,若工程中在使用虚拟相机,则输入的图片不会被保存。

默认:勾选。

调节说明:建议选择默认值。

图片索引设置

自动覆盖重名图片

参数解释:该参数用于设置是否覆盖名字相同的图片。若勾选,将自动覆盖重名图片;若不勾选,则会弹窗提示是否覆盖重新图片。

默认值:勾选。

最大图片数量

参数解释:该参数用于设置保存的最大图片数量。若图片数量超过最大值,将会将下一个图片序号重置为 0。

默认值:1000

值范围:大于等于 1。

自定义起始序号

参数解释:该参数用于设置图像保存时的起始序号。

默认值:-1

文件名设置

保存彩色图像为 PNG 格式

参数解释:该参数用于设置是否将彩色图保存为.png格式。

默认值:不勾选。

自定义图片文件名前缀

参数解释:该参数用于设置图片文件名的前缀。

默认值:空。

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