设置持有状态 您正在查看V1.8.0版本的文档。如果您想查阅其他版本的文档,可以点击页面右上角“切换版本”按钮进行切换。 ■ 如果您想使用最新版本,可以从梅卡曼德下载中心下载。 ■ 如果您不确定当前使用的产品是哪个版本,请随时联系梅卡曼德技术支持。 功能描述 设置持有状态,一般用于抓取失败后更正抓取状态。 使用场景 配合移动类步骤的抓放设置,更新抓取状态。 参数说明 非移动步骤基本参数 预规划出口 规划:软件尝试找到一条机器人可以在无碰撞的情况下到达目标位置的路径的过程。 对于可能中断规划的步骤(如:检查DI),软件无法在规划阶段提前预知此类步骤在实际执行时的出口。 因此可以指定一个预规划出口,使软件沿指定出口后的分支流程进行完整规划。通常会指定实际运行时步骤最有可能走的出口。 抓取状态 根据工程的实际流程,选择为持有物体或未持有物体。 设置负载 切换工具