将位姿分解为四元数和平移向量 您正在查看V1.8.0版本的文档。如果您想查阅其他版本的文档,可以点击页面右上角“切换版本”按钮进行切换。 ■ 如果您想使用最新版本,可以从梅卡曼德下载中心下载。 ■ 如果您不确定当前使用的产品是哪个版本,请随时联系梅卡曼德技术支持。 该步骤的内容正在维护中。如果你急需了解该步骤的更多信息,请联系我们(docs@mech-mind.net)。 功能描述 将位姿分解为四元数和平移向量。 使用场景 通用的位姿分解步骤,为后续需要输入旋转向量和位姿中心数据类型的步骤提供数据来源。 输入与输出 分解物体尺寸 将旋转向量分解为X-Y-Z轴