计数器 您正在查看V1.8.0版本的文档。如果您想查阅其他版本的文档，可以点击页面右上角“切换版本”按钮进行切换。 ■ 如果您想使用最新版本，可以从梅卡曼德下载中心下载。 ■ 如果您不确定当前使用的产品是哪个版本，请随时联系梅卡曼德技术支持。 功能描述 记录当前程序或分支被执行的次数，设定一个可累加的数量阈值，根据满足阈值条件执行不同分支。一般和 重置步骤 一起使用，进行累加数量的重置。 使用场景 需要记录运行次数的场景。 参数说明 非移动步骤基本参数 预规划出口 规划：软件尝试找到一条机器人可以在无碰撞的情况下到达目标位置的路径的过程。 对于可能中断规划的步骤(如：检查DI)，软件无法在规划阶段提前预知此类步骤在实际执行时的出口。 因此可以指定一个预规划出口，使软件沿指定出口后的分支流程进行完整规划。通常会指定实际运行时步骤最有可能走的出口。 计数次数 需要计数的次数。当超过这个次数，走 完成 出口。 计数类型 执行次数：通过“计数器步骤执行的次数”计数。 已抓取个数：通过“视觉移动”步骤执行的次数”计数。 当前计数 计数器步骤已经执行的次数，或“视觉移动”步骤已经执行的次数，与 计数类型 相关。 应用示例 某一场景需要重复运行某段轨迹两次。 若 计数次数 设置为 2，那么当第 3 次运行该步骤时，走 完成 出口。 分类 完成检查
