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箱子之间的间隙宽度，单位mm，建议值：10 ~ 20mm 。

通过设置最小间距，可以避免紧密码放的情况下，由于各种原因导致的碰撞问题。常见原因包括识别到的箱子的尺寸或位姿不准确。

此参数规定在码垛过程中优先从托盘的哪个角开始，且这个优先角的位置会随着托盘的位姿变化而调整。

说明：指定当前查看的托盘编号。

当输入边长值小于该设置值时软件将弹窗提示。

当箱子尺寸较小时，离线混码的规划时间可能较长，设置该值可以防止订单输入错误而造成很长的计算时间。

将当前垛型结果保存到文件中。设置“结果保存路径”后，垛型文件将该文件夹路径下自动生成。

如果使用读取垛型功能，软件将直接从文件里读取保存的垛型结果，并忽略当前传入的订单、算法、参数等设置。

箱子的标签贴在短边。短边朝外，便于后续扫码。

此参数影响垛型。

对于最后一个托盘，如果水平面投影上存在未填满的空间，建议将较高的摞拆分成多个较矮的摞，以充分填满托盘的水平面。这一策略有助于降低垛型的重心，提升搬运时的稳定性。

此参数影响码放顺序。

计算码放顺序时，先放矮处的箱子，再放高处的箱子，这样可以避免出现先放了一摞箱子，而其他摞还没有码放的情况，避免已持有箱子与已放箱子发生碰撞。

勾选此参数，码放箱子时软件将倾向于将它们向中间聚集。

不勾选此参数，软件会尽量填满整个托盘，使得箱子均匀分布，充分利用空间。

勾选此参数，通过扩充分区来减小整体的间隙，提高空间利用率

如果订单中某种箱子的数量较小，不勾选此参数可以给上层提供足够的支撑，避免在上层出现过大的间隙。

在计算垛型时，当由一层向上产生新的码放层时，允许上层箱子超出当前层的尺寸占箱子短边的比例。

上层箱子如果放置箱子A，那么上层箱子允许超过它下面那层对应区域的尺寸占箱子A短边的百分比，如果比例过大，则箱子可能无法从下层获得足够支撑。

在使用最优垛型时，通常会遇到一个区域填充不满的情况，这可能由两个原因导致。首先，即使是最优垛型也难以完全填满区域，例如，该区域的面积是箱子面积的10.8倍。其次，箱子的数量可能不足。在这种情况下，通过调整此参数，确保垛型中所有分区的面积利用率至少为设置的值。通常情况下，每个分区的面积利用率不会很低，因此建议保持默认值0%。

该参数仅用于检查，不涉及垛型计算。对获得的多种垛型解进行检查，只保留那些箱子标签全部朝外的垛型。在检查后，可能出现所求解的垛型中并非所有箱子都具有标签朝外的情况。此时，软件将输出空垛型，表示未找到合适的解决方案。

搜索深度越深，可以获得更多的垛型结果，理论上可能得到更优的垛型。然而，搜索深度增加也意味着算法的运行时间会更长。

建议根据实际情况，特别是工控机性能，测试不同的搜索深度。

勾选此参数，使用固定的顺序。

不勾选此参数，全部SKU由低到高进行排序。

勾选此参数，后放置的箱子的顶面高于大于等于先放置的箱子的顶面高度。

在分支计算中设置时间限制，若该分支计算超时，则应将当前已获得的结果作为最终结果，并停止后续的计算。

单个托盘内SKU的数量限制。如果合并了SKU，则为合并后SKU的数量。

当一种SKU可以放满一整层时，奇偶层使用不同的垛型。