[robot]_profile.json 文件参数释义
机器人 [robot]_profile.json 包含部分机器人基本信息，记录了机器人在软件内显示的名字、负载、可达范围、轴数、起始姿态、最大速度等内容。
以下为 [robot]_profile.json 文件的代码片段。
{
#information in the library
"robot_display_names": ["name1","name2","name3"],
"payload": [40,40,60],
"reach": 2.55,
"axes": 6,
#robot home gesture
"home_jps":[0,90,0,0,90,0],
#singularity detection
"max_tcp_vel": 7,
"max_tcp_acc": 2,
"max_joint_vel": 500,
"max_joint_acc": 100
}