检测料筐(最大内接矩形) 您正在查看V1.8.0版本的文档。如果您想查阅其他版本的文档,可以点击页面右上角“切换版本”按钮进行切换。 ■ 如果您想使用最新版本,可以从梅卡曼德下载中心下载。 ■ 如果您不确定当前使用的产品是哪个版本,请随时联系梅卡曼德技术支持。 该步骤的内容已停止维护,请改用新版步骤 检测料筐(最大内接矩形)V2 。如果你急需了解该步骤的更多信息,请联系我们(docs@mech-mind.net)。 功能描述 本步骤可根据料筐上表面掩膜的最大内接矩形,计算料筐整体和四面侧壁的位姿。 使用场景 本步骤用于识别料筐,并将识别结果发给外部服务用于碰撞检测。 输入与输出 输入: 料筐上表面掩膜。 直接来自相机的含料筐深度图。 输出: 料筐整体及四侧壁位姿。 料筐整体及四侧壁 3D 尺寸。 检测料筐(四侧壁) 检测料筐(最大内接矩形)V2