检测料筐(最大内接矩形) 您正在查看旧版本的文档。点击页面右上角可切换到最新版本的文档。 该步骤的内容已停止维护,请改用新版步骤 检测料筐(最大内接矩形)V2 。如果你急需了解该步骤的更多信息,请联系我们(docs@mech-mind.net)。 功能描述 本步骤可根据料筐上表面掩膜的最大内接矩形,计算料筐整体和四面侧壁的位姿。 使用场景 本步骤用于识别料筐,并将识别结果发给外部服务用于碰撞检测。 输入与输出 输入: 料筐上表面掩膜。 直接来自相机的含料筐深度图。 输出: 料筐整体及四侧壁位姿。 料筐整体及四侧壁 3D 尺寸。 检测料筐(四侧壁) 检测料筐(最大内接矩形)V2