调整路径时针方向
该步骤的内容正在维护中。如果你急需了解该步骤的更多信息,请联系我们(docs@mech-mind.net)。 |
输入与输出
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输入:
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此端口输入的原始路径将被调整。
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原始路径中的机器人末端夹具点列表。
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法兰坐标系下,原始路径中的机器人末端夹具点列表。
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输出:
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调整后的目标点,这些目标点形成已调整圆周运动方向的路径。
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输入:
此端口输入的原始路径将被调整。
原始路径中的机器人末端夹具点列表。
法兰坐标系下,原始路径中的机器人末端夹具点列表。
输出:
调整后的目标点,这些目标点形成已调整圆周运动方向的路径。