获取在3D ROI内的位姿

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功能描述

通过设定的 3D ROI 过滤输入的位姿列表,ROI 之内的位姿被保留,ROI 之外的位姿会被丢弃。

使用场景

通用的位姿过滤步骤。

输入与输出

collect poses in 3d roi input and output

参数说明

3D ROI设置

设置3D感兴趣区域(ROI)

参数解释:该参数用于设置3D感兴趣区域。

调节说明:单击设置3D感兴趣区域(ROI)按钮,在弹出的窗口中 设置3D感兴趣区域

输入位姿所在的坐标系类型

参数解释:该参数用于选择位姿所在的坐标系类型。

值列表:机器人坐标系、相机坐标系。

默认值:机器人坐标系。

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