机器人库工具操作指南

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本节介绍“机器人库工具”相关的操作。

导入机器人

在导入机器人之前，您需要在 在线机器人库 中下载所需的机器人模型文件（文件后缀名为 .mrob）。

若在“在线机器人库”中未查找到所需机器人，则需要制作机器人模型 ，然后将其导入 Mech-Vision 软件中。

您可以使用以下任一方法导入机器人模型。

  • 方法一

    • 按下鼠标左键将下载的 .mrob 文件拖拽至 Mech-Vision 软件窗口中，然后松开鼠标左键。

    • 弹出“成功导入机器人”提示窗口，最后单击确定。

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  • 方法二

    • 依次单击 Mech-Vision 菜单栏中机器人与通信  机器人库工具  导入机器人。

    • 在弹出的窗口中，选中下载的 .mrob 文件，然后单击打开。

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    • 弹出“成功导入机器人”提示窗口，最后单击确定。

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导出当前机器人

您可以使用以下方法导出当前机器人模型。

  1. 依次单击 Mech-Vision 菜单栏中机器人与通信  机器人库工具  导出当前机器人。

  2. 在弹出的窗口中，选中将要导出的文件夹，然后单击选择文件夹。

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  3. 弹出“机器人导出完毕”提示窗口，最后单击确定。

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导出完成后，在导出的文件夹中出现一个 .mrob 文件，该文件就是导出的机器人模型。

导出全部机器人

您可以使用以下方法导出 Mech-Vision 软件中所有机器人模型。

  1. 依次单击 Mech-Vision 菜单栏中机器人与通信  机器人库工具  导出全部机器人。

  2. 在弹出的窗口中，选中将要导出的文件夹，然后单击选择文件夹。

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  3. 弹出“机器人导出完毕”提示窗口，最后单击确定。

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导出完成后，在导出的文件夹中出现许多 .mrob 文件，该文件就是导出的机器人模型。

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