工作流程搭建
本文介绍工作流程搭建相关内容，主要包含以下内容：
简介
工作流程搭建即按照程序运行逻辑依次连接不同的步骤（机器人编程功能模块）， 并调节对应步骤的参数，进而完成机器人控制逻辑搭建。
Mech-Viz 软件内置了丰富且完备的步骤（机器人编程功能模块），可满足机器人移动控制、视觉系统对接及视觉结果处理、DI/DO控制、逻辑拓扑、逻辑判断、抓取、码放、通信在内的各种工业现场典型需求。
基础操作
| 操作项目 | 说明 |
|---|---|
在步骤库中查找步骤 |
在步骤库的搜索框中直接输入关键词或通过步骤分类逐级寻找。 |
添加步骤到工作流程编辑区 |
长按鼠标左键拖拽步骤至工作流程编辑区的任意位置后松开。 |
删除工作流程编辑区中的步骤 |
单击鼠标左键选中步骤后按下键盘Delete键，或鼠标右键单击步骤后，在弹出的菜单中单击删除。 |
创建步骤之间的连接 |
将鼠标指针移动至步骤的出口位置后，长按左键拖拽至另一个步骤后松开。 |
删除步骤之间的连接 |
单击鼠标左键选中数据连线后按下键盘Delete键，或右键单击数据连接线，在弹出的菜单中单击删除。 |
给步骤添加自定义描述 |
右键单击步骤，在弹出的菜单中单击自定义描述。 |