旋转位姿至目标方向(无限制)

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功能描述

本步骤可将输入的原始位姿旋转,使指定轴的方向与参考方向对齐。参考方向可以从输入获得,也可以在参数中设置。

使用场景

本步骤为通用的位姿旋转步骤。无固定用法。

输入与输出

  • 输入:

    1. 此端口输入的位姿将被旋转。

    2. 用于旋转位姿的目标方向。

  • 输出:

    1. 旋转后的位姿。

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