旋转位姿至目标方向(无限制) 您正在查看旧版本的文档。点击页面右上角可切换到最新版本的文档。 该步骤的内容正在维护中。如果你急需了解该步骤的更多信息,请联系我们(docs@mech-mind.net)。 功能描述 本步骤可将输入的原始位姿旋转,使指定轴的方向与参考方向对齐。参考方向可以从输入获得,也可以在参数中设置。 使用场景 本步骤为通用的位姿旋转步骤。无固定用法。 输入与输出 输入: 此端口输入的位姿将被旋转。 用于旋转位姿的目标方向。 输出: 旋转后的位姿。 在自身坐标系下,旋转位姿 使位姿的轴旋转至指定方向(带对称性约束)