选择机器人型号 您正在查看旧版本的文档。点击页面右上角可切换到最新版本的文档。 本节介绍如何选择机器人型号。 在 选择机器人 操作步骤中,进入如下图所示界面。 在 机器人品牌 后的下拉框中,选择机器人品牌,右侧窗口会出现该品牌的所有机器人。 选择可动轴数、机器人负载、工作范围可将机器人范围进一步缩小。 在搜索框中,输入机器人品牌和型号(英文不区分大小写),也可筛选机器人。单击 按钮可以清除输入框中的内容。 若在机器人库未找到所需的机器人,则关闭该窗口,参考 《导入机器人》 进行操作完成后,再执行此处操作。 鼠标悬停于右侧待选择的机器人上会显示灰白色边框和选择按钮,单击该按钮。 配置 PROFINET 通信 配置 Siemens PLC Snap 7 通信