设置DO 您正在查看旧版本的文档。点击页面右上角可切换到最新版本的文档。 功能描述 设置指定的机器人DO端口信号。 参数说明 非移动步骤基本参数 跳过执行 无 默认值，不跳过当前步骤。 仅仿真时 仿真时跳过当前步骤，出口由 跳过执行时出口 指定。 总是 实际运行和仿真时均跳过执行，出口由 跳过执行时出口 指定。 调节说明 设置为 仅仿真时 或 总是 后，工程运行过程中将跳过当前步骤，继续向下运行。假设工程中连接了“检查DI”，在仿真时并无外部输入信号，若不设置跳过执行，工程运行到此步骤将停止，设置此参数后，将不执行此步骤，直接继续向下运行，完成仿真。 跳过执行时出口 当 跳过执行 值为 仅仿真时 或 总是 时，此功能生效，表示跳过该步骤后执行的出口。 等待运动精确到达 默认勾选，即在此步骤之前，机器人需要完全移动到达指定位置才可开始执行此步骤。 DO 值 调节说明：根据实际接线设置勾选或不勾选。 DO 端口 默认值 0 调节说明 根据实际机器人的IO接线，输入对应的端口号。 延迟时间 默认值为 0，根据需要设置延迟输出信号的时间。 等待DI 设置多个DO