截取点云列表 您正在查看旧版本的文档。点击页面右上角可切换到最新版本的文档。 该步骤的内容已停止维护。如果你急需了解该步骤的更多信息,请联系我们(docs@mech-mind.net)。 功能描述 本步骤可按照点云在点云列表中的排列顺序,保留前 N 个点云(或一处后 N 个点云),N 的值在步骤参数中设置。 使用场景 本步骤用于缩减点云列表。 本步骤为旧版,已停止维护,请使用新版步骤的组合替代此步骤。 输入与输出 输入: 此端口输入的点云列表将被部分截取。 输入的各点云对应的标签。 输入的各点云对应的置信度。 输出: 截取后的点云列表。 截取后各点云对应的标签。 截取后各点云对应的置信度。 根据模板拟合位姿进行点云过滤 点云处理(GPU)