输出

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功能描述

该步骤可将当前工程的结果发给后台服务。

使用场景

该步骤通常用于将各类视觉工程结果发送至 Mech-Viz 或 Mech-Center。

输入与输出

当工程中不包含路径规划相关步骤时,输入与输出如下图所示。

procedure out input and output

参数说明

端口类型

用于选择输入端口的类型。

值列表:

  • 自定义:请根据需要自行设置。

  • 预定义(视觉结果):默认值,工程中不包含路径规划相关步骤时使用。

  • 预定义(机器人路径):工程中包含路径规划相关步骤时使用。

    自定义

    参数解释:用于设置向外部通信输出的数据类型。

    设置步骤:

    1. 单击设置向外部通讯输出的数据类型,进入输出设置助手

    2. 预设通信键自定义通信键中添加端口:

      • 预设通信键:勾选所需端口的复选框。

      • 自定义通信键:单击该窗口空白区域,单击添加,输入端口名称。

        自定义通信键必须重命名,否则端口不生效。

    3. 单击确定,设置完成。

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