保存图片数据和参数 您正在查看旧版本的文档。点击页面右上角可切换到最新版本的文档。 保存图片数据和参数的主要功能是保存图像到指定文件夹以及保存工程中的步骤属性。其组成如下图所示。 各个步骤的作用如下: 保存图像 输入需要保存的图像(包括彩色图像、深度图等其他需要保存的图像)。此步骤可以根据需求输入多个图像,并且可以添加图像名字的索引。 保存步骤参数到文件 是可选步骤,若添加此步骤,则可以保存步骤属性到文件,若不需要可以不添加。 点云预处理 手眼标定操作指南