检查视觉结果

有结果：若视觉识别输出结果，工程沿该出口运行。

无结果：若视觉识别出错未输出结果，工程沿该出口运行。

未拍照：适用于含有多个 “视觉识别” 步骤的工程。若之前流程中没有当前视觉服务的 “视觉识别” 步骤，工程沿该出口运行。如果 检查视觉结果 直接连在 “视觉识别” 之后，该出口可不连接。

超时：若视觉处理在设置的 等待超时时间 后未结束，工程沿该出口运行。该出口可与 检查视觉结果 步骤本身入口连接，重新运行步骤；该出口也可连接 等待 步骤后再次返回入口。

无点云：若感兴趣区域内无点云，即无识别到的物体，工程沿该出口运行。