工具-设置视觉记录

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使用保存的视觉记录,可复现仿真或实际生产过程中的问题。

当 Mech-Viz 运行出现问题时,通过保存的视觉记录,可以在不运行对应的 Mech-Vision 工程的前提下,直接运行 Mech-Viz 工程,来定位和解决问题。

保存视觉记录

  1. 依次单击位于 Mech-Viz 菜单栏的工具  设置视觉记录,进入设置视觉记录窗口。

  2. 视觉记录可以单独保存位姿信息或者同时保存位姿信息点云信息

    • 仅保存视觉位姿:勾选位姿信息

    • 同时保存位姿信息与点云信息:勾选位姿信息后,勾选点云信息

  3. 根据实际需求可修改过期时间,保存的视觉记录超过该设置时间后将被删除。

  4. 根据实际需求可修改保存路径,单击 选择 后选择保存路径。注意只能选择 vision_records 文件夹。

  5. 单击确认

  6. 仿真或运行工程。

  • “位姿”与“点云”信息将保存在 vision_records/对应的 Mech-Vision 工程命名文件夹/按照日期创建的文件夹 中。

  • 在有点云的场景里,每拍一次照片都会存下来一份点云文件,点云文件较大,会占用硬盘资源,因此建议仅在测试期间勾选点云信息,当稳定运行时,应取消勾选。 除留存 vision_records 文件夹外,仍需留存对应的 Mech-Viz 工程文件,以便于视觉记录的复现。

视觉记录复现

  1. 打开对应的 Mech-Viz 工程,即运行发生问题并保存了视觉记录的 Mech-Viz 工程。

  2. 确认未启动 Mech-Vision 或对应的 Mech-Vision 工程未注册在 Mech-Center 上,否则软件会优先调用 Mech-Vision 工程,并不会使用保存的视觉记录。

  3. 将 Mech-Viz 工程的视觉记录文件保存在软件根目录下的 vision_records 文件夹中(可通过依次单击文件  打开可执行文件文件夹快速打开软件根目录)。

  4. 勾选工具下的使用保存的视觉记录(仅在视觉服务未注册时)

  5. 单击仿真,软件会检查vision_records文件夹是否有保存的视觉记录,并弹出设置视觉记录窗口。

    vision records back
  6. 选中需要复现的视觉记录后单击确定,将自动开始复现当前记录。

此外,若不勾选自动下一条记录,则会重复使用选中的视觉记录; 勾选后,将会在复现完选中的视觉记录后,自动跳转到下一条视觉记录,当跳转到最后一条视觉记录后,将停止复现。

复现视觉记录结束后,请务必要取消勾选使用保存的视觉记录(仅在视觉服务未注册时),避免发生不必要的错误。

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