为2D位姿分组

您正在查看旧版本的文档。点击页面右上角可切换到最新版本的文档。

功能描述

本步骤可为2D位姿分组,在同个掩膜内的位姿将被分为一组,不在任何掩膜内的位姿将被分为一组。

使用场景

本步骤为特殊场景定制步骤。

输入与输出

  • 输入:

    1. 此端口输入的 2D 位姿将被分组。

    2. 用于分组 2D 位姿的掩膜。

  • 输出:

    1. 分组后的 2D 位姿。

    2. 分组索引。

我们重视您的隐私

我们使用 cookie 为您在我们的网站上提供最佳体验。继续使用该网站即表示您同意使用 cookie。如果您拒绝,将使用一个单独的 cookie 来确保您在访问本网站时不会被跟踪或记住。