在局部区域内滤除低分位姿（NMS）

在设定的范围内找到得分最高的位姿，并根据设定的阈值，滤除掉其附近得分较低的位姿。

过滤位姿的方法之一。

相邻位姿搜索设置

默认值：50.000 mm

调节说明：定义局部搜索范围的大小，单位为毫米（mm）。调大则有更多位姿参与计算，可能会导致后期运算时间加长。

阈值设定

默认值：0.02

调节说明：当位姿的分数小于阈值则不被考虑，增加意味着对位姿的分数要求更高。