在局部区域内滤除低分位姿(NMS)

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功能描述

在设定的范围内找到得分最高的位姿,并根据设定的阈值,滤除掉其附近得分较低的位姿。

应用场景

过滤位姿的方法之一。

输入与输出

suppress neighboring poses with low scores nms suppress neighboring poses

参数说明

相邻位姿搜索设置

默认值:50.000 mm

调节说明:定义局部搜索范围的大小,单位为毫米(mm)。调大则有更多位姿参与计算,可能会导致后期运算时间加长。

阈值设定

默认值:0.02

调节说明:当位姿的分数小于阈值则不被考虑,增加意味着对位姿的分数要求更高。

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