工具栏

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本文介绍工具栏中的各选项。

仿真

运行仿真机器人

运行

运行真实机器人

停止

终止现有工程的运行

保持上一次执行状态

用于码垛场景调试,从已码的位置继续码放

重连

与 Mech-Center 连接,实现与机器人的数据通信

同步机器人

将仿真机器人同步真实机器人的位姿

生产模式

生产模式会对点云降采样以提高运行效率

尝试次数统计

每个工件在抓取时的尝试次数

模型编辑器

打开模型编辑器

速度

修改机器人运行速度

加速度

修改机器人运行加速度

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