工具栏
本文介绍工具栏中的各选项。
| 仿真 |
运行仿真机器人 |
| 运行 |
运行真实机器人 |
| 停止 |
终止现有工程的运行 |
| 保持上一次执行状态 |
用于码垛场景调试，从已码的位置继续码放 |
| 重连 |
与 Mech-Center 连接，实现与机器人的数据通信 |
| 同步机器人 |
将仿真机器人同步真实机器人的位姿 |
| 生产模式 |
生产模式会对点云降采样以提高运行效率 |
| 尝试次数统计 |
每个工件在抓取时的尝试次数 |
| 模型编辑器 |
打开模型编辑器 |
| 速度 |
修改机器人运行速度 |
| 加速度 |
修改机器人运行加速度 |