工具栏
Mech-Center工具栏包括部署设置、启动Mech-Vision/Mech-Viz 、启动Mech-Eye Viewer、运行、启动接口服务、主控机器人和管理员七个按钮。
部署设置
部署设置用于实现Mech-Center的基础设置、配置各软件的打开路径、查看自动加载的工程路径和选择外部服务等功能。
偏好设置
偏好设置选项用于个性化的全局设置。用户可根据自身使用习惯进行相关设置,例如,切换软件主题色彩、切换Mech-Center软件界面语言(目前软件支持中、英、日、韩四种语言)、设置保存日志等。
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运行时隐藏控制台:启动Mech-Center软件后,控制台将隐藏。
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开机时自动运行Mech-Center:计算机开机后, Mech-Center软件自动运行。
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自动启动Mech-Vision/Mech-Viz/Mech-Interface(如果有):在启动Mech-Center软件后,Mech-Vision/Mech-Viz/Mech-Interface也随后自启。
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启动Mech-Vision/Mech-Viz到托盘:启动的Mech-Vision/Mech-Viz软件将隐藏至桌面状态栏的托盘处。
保存更改并重启 Mech-Center 后,设置才能生效。 |
Mech-Viz
Mech-Viz选项用于设置Mech-Viz软件的程序路径并显示自动加载的工程路径。
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启用Mech-Viz:默认为勾选状态。
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程序路径:设置已安装的Mech-Viz软件的程序路径。单击 …,选择Mech-Viz安装目录下的 .exe 可执行文件,即可设置路径。
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工程路径:在Mech-Viz软件中,将某个工程设置为自动加载,此处所显示的就是该工程的路径,无需手动添加路径。
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仿真运行:Mech-Viz 软件将只进行仿真,不会移动真实机器人。
Robot Server
该选项用于通过Mech-Viz对机器人进行主控或临时主控。
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启用Robot Server:当Mech-Viz对机器人进行主控或临时主控时,勾选此选项。
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Robot Server路径:Robot Server为当前Mech-Center所安装的Robot Server,如果项目有特殊需求,可替换当前路径下的main.py。
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Mech-Viz工程里的机器人类型:显示当前自启动的Mech-Viz工程中的机器人类型。
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机器人IP:第一次启动时需要填写真实机器人的IP地址,以连接机器人。
Mech-Interface
Mech-Interface用于与第三方通信,是统一的外部接口。