计算点云曲率 您正在查看旧版本的文档。点击页面右上角可切换到最新版本的文档。 该步骤的内容正在维护中。如果你急需了解该步骤的更多信息,请联系我们(docs@mech-mind.net)。 功能描述 本步骤可计算输入的点云列表中所有点云的的点的曲率。 使用场景 本步骤为通用的点云计算相关步骤。无固定用法。 输入与输出 输入: 此端口输入的点云将被计算点曲率。 输出: 计算出的曲率值。 被重新分配点曲率值的点云。 计算平面宽度 计算平面点云的位姿和尺寸