3D工件识别

该步骤集成了点云预处理、3D 匹配、去除压叠物体等视觉处理功能，用于快速完成工件识别。

该步骤适用于金属件上料场景，可识别各种外形、各种码放方式的工件，如：单个独立码放、单层有序码放、多层有序码放、乱序堆叠码放的工件。一般与 从相机获取图像 步骤连用。

且通信方式为标准接口或 Adapter 通信。