获取最高层位姿

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功能描述

将位姿沿指定方向进行降序排列,然后输出最高层位姿。

使用场景

通用的位姿过滤步骤,按照设定的参数过滤出符合要求的位姿列表。

输入与输出

get highest layer poses input and output

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