获取最高层位姿 您正在查看旧版本的文档。点击页面右上角可切换到最新版本的文档。 该步骤的内容正在维护中。如果你急需了解该步骤的更多信息,请联系我们(docs@mech-mind.net)。 功能描述 将位姿沿指定方向进行降序排列,然后输出最高层位姿。 使用场景 通用的位姿过滤步骤,按照设定的参数过滤出符合要求的位姿列表。 输入与输出 获取最高层点 获取最高分数结果