变换图像

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功能描述

通过输入的变换位姿校正输入图像位置与朝向,使校正后的图像与参考图像对齐。

使用场景

通常用于在测量类场景中,对图像进行校正,保证所有图像中目标物体的位置与朝向一致。该步骤通常与步骤 记录基准位姿并计算变换 组合使用。

输入与输出

transform image input and output

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