线扫激光相机
参数调节说明
相机类型分为LNXCamera（默认值）与SSZNCamera两种。
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当您使用 Mech-Eye 3D 线激光轮廓测量仪时，请选择LNXCamera。
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当您使用深视 3D 相机时，请选择SSZNCamera。
LNXCamera
使用 3D 线激光轮廓测量仪 LNX 系列时，需调节如下参数。
- IP
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参数解释：该参数用于设置待连接设备的 IP 地址。
调节说明：单击打开编辑器设置 IP 地址。选中设备，双击连接。
- 使用参数组
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参数解释：开启后，可直接读取参数组。
默认值：未启用
- 参数组
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参数解释：该参数用于选择需要的参数组。
触发设置
- 脉冲当量
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参数解释：该参数表示从编码器接受的信号的分辨率，即编码器两个脉冲信号之间的距离，单位为毫米（mm）。
默认值：0.004mm
- 运动模式
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参数解释：该参数用于选择被拍摄物体相对于相机的运动方向。
值列表：
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单方向运动：默认值，单方向运动。X 方向测量范围可以覆盖待识别物体时，建议使用。
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往返运动：单方向运动无法满足需求时，建议使用。
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常见场景如下：
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相机与传送带同时运动时使用，可提升效率。
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X 方向测量范围无法覆盖待识别物体时，相机通过往返运动扫描物体，通过拼接输出完整深度数据。
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Mech-Eye Viewer中的编码器触发模式为双向时，运动模式才可选择往返运动。 |
- 横向位移
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参数解释：该参数表示传送带或相机横向移动的距离，单位为毫米（mm）。
默认值：100mm
运动模式为往返运动时，才可设置此参数。
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开启使用参数组时，不可设置如下两个参数：触发源与编码器触发间隔。 |
- 触发源
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参数解释：该参数用于指定采集的触发方式。
值列表：
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Encoder：默认值，编码器触发。
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Software：Mech-Eye Viewer软件触发。
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- 编码器触发间隔
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参数解释：该参数用于指定采集一行数据所需要的编码器信号。
默认值：10
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触发源为Encoder时，才可设置此参数。 |
采集停止条件
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出现以下任一现象时，将停止采集：
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- 最大采集时间
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参数解释：该参数用于设置最大采集时间，单位为毫秒（ms）。当采集时间大于该值时，将停止采集。
默认值：5000ms
- 采集限制条件
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参数解释：该参数用于限制采集的行数或移动距离。
值列表：
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移动距离
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最大行数
默认值：移动距离。
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- 移动距离
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参数解释：该参数表示 Y 方向采集数据的长度，单位为毫米（mm）。
调节说明：移动距离 = 期待行数 × 触发间隔 × 脉冲当量
默认值：100mm
采集限制条件为移动距离时，才可设置此参数。
- 最大行数
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参数解释：该参数表示相机采集的最大行数。到达行数后，停止采集。
默认值：30000
采集限制条件为最大行数时，才可设置此参数。
曝光设置
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开启使用参数组时，不可设置此参数。 |
- 曝光模式
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参数解释：该参数用于选择线扫相机的曝光模式。
值列表：
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Timed：固定曝光，使用固定的曝光时间采集数据。被采集物体为单一物体类型时，使用该参数。
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HDR：多次曝光融合模式，使用多个曝光时间，融合曝光效果。被采集物体同时存在易反光物体与不易反光物体时，使用该参数。
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- 曝光时间
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调节说明：调节时，易反光物体减小曝光时间，不易反光物体增加曝光时间。
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曝光模式为Timed时，才可设置此参数。 |
- HDR 曝光时间 1 / 2 / 3
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调节说明：请根据物体的反光程度，设置不同的曝光时间。
曝光模式为HDR时，才可设置此参数。
- 曝光延迟
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参数解释：该参数用于设置曝光延迟时间，单位为微秒（μs）。收到触发信号后，延迟设定的时间后再开始曝光。
默认值：5μs
ROI 设置
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开启使用参数组时，不可设置此参数。 |
- Z 方向 Roi
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参数解释：该参数用于设置 Z 向感兴趣区域。
值列表：
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Full Image Height：默认值，Z 向的全部区域。
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1/2 Image Height：Z 向的二分之一。
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1/4 Image Height：Z 向的四分之一。
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1/8 Image Height：Z 向的八分之一。
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1/16 Image Height：Z 向的十六分之一。
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SSZNCamera
使用深视 3D 相机时，需调节如下参数。
- IP
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参数解释：该参数用于设置待连接设备的 IP 地址。
调节说明：单击打开编辑器设置 IP 地址。选中设备，双击连接。
- 使用参数组
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参数解释：开启后，可直接读取参数组。
默认值：未启用
- 配置文件名
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参数解释：该参数用于读取 JSON 格式的参数组。
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开启使用参数组后，才可读取参数文件。 |
触发设置
- 脉冲当量
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参数解释：该参数表示从编码器接受的信号的分辨率，即编码器两个脉冲信号之间的距离，单位为毫米（mm）。
默认值：0.004mm
- 运动模式
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参数解释：该参数用于选择被拍摄物体相对于相机的运动方向。
值列表：
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单方向运动：默认值，单方向运动。X 方向测量范围可以覆盖待识别物体时，建议使用。
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往返运动：单方向运动无法满足需求时，建议使用。
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常见场景如下：
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相机与传送带同时运动时使用，可提升效率。
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X 方向测量范围无法覆盖待识别物体时，相机通过往返运动扫描物体，通过拼接输出完整深度数据。
- 横向位移
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参数解释：该参数表示传送带或相机横向移动的距离，单位为毫米（mm）。
默认值：100mm
运动模式为往返运动时，才可设置此参数。
- 编码器触发间隔
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参数解释：该参数用于指定采集一行数据所需要的编码器信号。
默认值：10
采集停止条件
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出现以下任一现象时，将停止采集： |
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采集时间大于最大采集时间。
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到达设置的移动距离。
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到达设置的采集行数。
- 最大采集时间
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参数解释：该参数用于设置最大采集时间，单位为毫秒（ms）。当采集时间大于该值时，将停止采集。
默认值：5000ms
- 采集限制条件
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参数解释：该参数用于限制采集的行数或移动距离。
值列表：
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移动距离
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最大行数
默认值：移动距离。
- 移动距离
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参数解释：该参数表示 Y 方向采集数据的长度，单位为毫米（mm）。
调节说明：移动距离 = 期待行数 × 触发间隔 × 脉冲当量
默认值：100mm
采集限制条件为移动距离时，才可设置此参数。
- 最大行数
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参数解释：该参数表示相机采集的最大行数。到达行数后，停止采集。
默认值：30000
采集限制条件为最大行数时，才可设置此参数。