3D线激光轮廓测量仪

功能描述

该步骤可通过Mech-Vision控制3D线激光轮廓测量仪(以下简称“轮廓测量仪”)采集数据。

目前该步骤仅适配Mech-Eye 3D线激光轮廓测量仪和深视智能激光三维轮廓测量仪。

使用场景

该步骤一般作为视觉工程的起始输入。适用于 3C、新能源、汽车、家电等行业中的检测量测场景,且对精度要求较高。

输入与输出

laser profiler input and output

使用方法

该步骤需配合Mech-Eye Viewer使用,使用方法如下。

  1. 在Mech-Eye Viewer中 连接轮廓测量仪

  2. 轮廓模式扫描模式 下进行参数调节并保存参数组。

    • 轮廓模式:调整曝光时间、模拟增益、数字增益或激光功率,确保轮廓线、强度图及深度图的质量良好。

    • 扫描模式:调整“触发设置”和“扫描设置”等,为采集图像做准备。

  3. 在Mech-Vision中设置所选轮廓测量仪的 IP 地址,并选择保存好的参数组。

  4. 在Mech-Vision中调整“3D线激光轮廓测量仪”步骤的参数。

  5. 运行步骤。

参数说明

相机类型

参数解释:该参数用于选择想要使用的轮廓测量仪类型。

值列表:LNXCamera、SSZNCamera

默认值:LNXCamera

调节说明:当需使用Mech-Eye 3D线激光轮廓测量仪时,请选择“LNXCamera”。当需使用深视智能激光三维轮廓测量仪时,请选择“SSZNCamera”。

基本设置

IP 地址

参数解释:轮廓测量仪的 IP 地址。

调节说明:单击打开编辑器,可在弹出的窗口中选择想要使用的轮廓测量仪及其 IP 地址。选择完成后,IP 地址将自动填充至该参数处。

参数组

参数解释:该参数用于选择轮廓测量仪所使用的参数组。

触发设置

数据采集触发源

参数解释:该参数用于选择触发数据采集的信号来源。一轮数据采集将扫描多行数据,生成多条轮廓线,并使用轮廓线数据生成一张强度图和深度图。

值列表:外部触发、软触发。

调节说明:需由外部输入信号触发数据采集时,请选择“外部触发”。否则,请选择“软触发”。

数据采集状态

参数解释:当“数据采集触发源”为“外部触发”时,该参数用于决定轮廓测量仪是否根据外部输入的触发信号进行数据采集。开启该参数后,轮廓测量仪将处于数据采集状态,此时无法修改参数组。

默认值:关闭。

调节建议:根据实际需求选择是否开启该参数。

行扫描触发源

参数解释:该参数用于选择触发扫描一行数据的信号来源。

值列表:编码器、固定频率。

调节说明:需由编码器触发扫描时,请选择“编码器”。需按固定频率触发扫描时,请选择“固定频率”。

扫描行数

参数解释:该参数用于设置生成一张强度图/深度图所需的轮廓行数。

默认值:1600

调节说明:应保证设置值可完整覆盖一个目标物体。

扫描时间

参数解释:该参数用于设置每轮数据采集扫描的时长,单位为毫秒(ms)。该时长内扫描所得的轮廓线将用于生成一张强度图/深度图。

默认值:5000 ms

Y 轴分辨率

参数解释:当“行扫描触发源”为“固定频率”时,该参数用于设置 Y 方向的分辨率,即目标物体运动方向上相邻两点之间的距离。

编码器触发间隔

参数解释:该参数用于设置扫描一行数据所需的触发信号个数。

脉冲当量

参数解释:当“行扫描触发源”为“编码器”时,该参数用于设置一个编码器信号周期对应的移动距离,单位为毫米(mm)。

默认值:0.004000 mm

调节说明:该参数取值与编码器硬件规格有关。

其他设置

运动模式

参数解释:该参数用于选择物体相对于轮廓测量仪的运动模式。

值列表:单方向运动、往返运动。

调节说明:根据实际情况选择运动模式。

X 向位移

参数解释:当“运动模式”为“往返运动”时,Mech-Vision可将采集到的多块物体点云进行输出,获得物体的完整点云。该参数用于设置两次扫描获得的数据在 X 轴上相隔的距离,单位为毫米(mm)。

默认值:100.000 mm

缓存设置

仅当“数据采集触发源”为“外部触发”时需设置该组参数。

最大缓存数据量

参数解释:该参数用于缓存的最大数据量。每扫描一次,缓存的数据可生成深度图、强度图和点云。超过该值时,可通过“缓存溢出处理策略”对缓存的数据进行处理,或手动清理缓存。

缓存溢出处理策略

参数解释:该参数用于选择缓存溢出时的处理策略。

值列表:删除最早采集的数据、暂停新数据的采集。

清理缓存

参数解释:该参数用于手动清理缓存的图像数据。

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