在“碰撞检测”面板中开启“问题一”的解决方法后，工程运行速度变慢

问题现象：

在碰撞检测面板中开启常见问题解决方法下问题一右侧的开关后，运行Mech-Viz工程时，工程运行速度变慢。

影响版本：

Mech-Viz 2.X

可能原因：

在Mech-Viz的碰撞检测面板中，碰撞检测面板中的点云碰撞检测已开启。开启常见问题解决方法下问题一右侧的开关后，每次尝试抓取一个物体时，都会从Mech-Viz接收到的原始点云中移除目标工件的点云。移除点云的计算耗时较长。若识别到的物体个数过多，且针对不同物体的抓取规划总是失败，软件会在不同物体上多次进行移除点云的计算，导致工程运行速度变慢。

解决方案：

只有在工具和待抓工件之间一定会紧密接触，造成碰撞检测报警时，才应开启该解决方法。