获取法兰位姿 您正在查看最新版本(V2.2.0)的文档。如果您想查阅其他版本的文档,可以点击页面右上角“切换版本”按钮进行切换。 ■ 如果您不确定当前使用的产品是哪个版本,请随时联系梅卡曼德技术支持。 功能描述 该步骤可获取机器人的法兰位姿。 使用场景 该步骤用于在 Eye In Hand 模式(一种相机安装方式)下,获取拍照时机器人的法兰位姿。 输入与输出 输入 该步骤无输入端口。 输出 输出端口 数据类型 说明 法兰位姿 Pose[] 获取的机器人法兰位姿。 该页面是否有帮助? 我要反馈 感谢您的支持! 可以通过以下方式反馈意见: 社区 反馈表单 生成漂移校正模型 定位标定球