从文件中读取位姿 功能描述 从本地文件中读取位姿列表。 使用场景 此步骤是参考位姿的主要来源。如果当前的工程没有特定的位姿文件可供读取,推荐改用步骤 快捷创建位姿 。 输入与输出 参数说明 位姿文件路径 参数解释:该参数用于选择位姿文件的路径。 调节说明:单击 ,选择需要的文件。 读取点云V2 还原缩放后ROI内的图像