从文件中读取位姿

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功能描述

从本地文件中读取位姿列表。

使用场景

此步骤是参考位姿的主要来源。如果当前的工程没有特定的位姿文件可供读取,推荐改用步骤 快捷创建位姿

输入与输出

read poses from file input and output

参数说明

位姿文件路径

参数解释:该参数用于选择位姿文件的路径。

调节说明:单击 open_file ,选择需要的文件。

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