从文件中读取位姿 您正在查看V1.7.4版本的文档。如果您想查阅其他版本的文档,可以点击页面右上角“切换版本”按钮进行切换。 ■ 如果您想使用最新版本,可以从梅卡曼德下载中心下载。 ■ 如果您不确定当前使用的产品是哪个版本,请随时联系梅卡曼德技术支持。 功能描述 从本地文件中读取位姿列表。 使用场景 此步骤是参考位姿的主要来源。如果当前的工程没有特定的位姿文件可供读取,推荐改用步骤 快捷创建位姿 。 输入与输出 参数说明 位姿文件路径 参数解释:该参数用于选择位姿文件的路径。 调节说明:单击 ,选择需要的文件。 读取点云 读取二维码