滤除出筐位姿 您正在查看V1.7.4版本的文档。如果您想查阅其他版本的文档,可以点击页面右上角“切换版本”按钮进行切换。 ■ 如果您想使用最新版本,可以从梅卡曼德下载中心下载。 ■ 如果您不确定当前使用的产品是哪个版本,请随时联系梅卡曼德技术支持。 该步骤的内容正在维护中。如果你急需了解该步骤的更多信息,请联系我们(docs@mech-mind.net)。 功能描述 本步骤可通过输入候选位姿(及其对应的点云)和料筐两侧壁的位姿,计算并输出料筐内的候选位姿(及其对应的点云)。 使用场景 本步骤用于将料筐外的位姿滤除。 输入与输出 输入: 此端口输入的位姿中出筐位姿将被滤除。 此端口输入的点云的出筐部分将被滤除。 料筐两侧壁的三维中心位姿。 输出: 料筐内的位姿。 料筐内位姿对应的点云。 料筐两侧壁三维对角点的位姿。 料筐外点云。 通过位姿过滤掩膜 过滤