生成点云模板

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功能描述

本步骤可将 2D 图像转换成 3D 点云。

使用场景

本步骤一般用于钢板抓取场景，将 2D 图像转换为 3D 点云，后续作为模板使用。

输入与输出

  • 输入： 用于生成模板的 2D 图像。

  • 输出： 由 2D 图像生成的 3D 点云模板。

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